Google旗下Intrinsic发布模块化建筑机器人，工厂车间可像乐高一样重组

新闻

2026年6月22日，Google旗下的机器人软件公司Intrinsic在Automate 2026展会上发布了一款AI机器人原型——它可以让企业像搭乐高一样模块化重组工厂车间。

这不是一个单纯的硬件产品，而是一套软件定义的机器人系统：

• 通过AI视觉识别，机器人自动适应不同的工作任务
• 不用重新编程，只需更换末端执行器和调整软件配置
• 工厂布局可以在数小时内完成重组，而不是传统的数周

技术亮点

1. 软件定义机器人

传统工业机器人需要专业工程师花数周编程和调试。Intrinsic的做法：

AI视觉识别 → 自动规划路径 → 自适应抓取 → 完成任务

整个过程不用手写代码，机器人通过"看"和"学"来完成任务。

2. 模块化架构

• 硬件模块：标准化的机械臂、末端执行器、移动底盘
• 软件模块：可组合的任务模块（抓取、搬运、装配、检测）
• 快速切换：从生产A产品切换到B产品，只需更换模块配置

3. 安全协作

机器人可以在人类工人旁边工作，不需要围栏隔离：

• 360度环境感知
• 预测人类动作意图
• 自动减速/停止避免碰撞

对建筑行业的参考

参考一：模块化建造

Intrinsic的"模块化重组"理念，和装配式建筑很像：

参考二：建筑机器人的发展方向

2026年的建筑机器人报告指出，第一波建筑机器人已经"在实际项目中存活"：

• 布局打印机器人：自动放线定位
• 挖掘机自动套件：半自动土方作业
• 钢筋绑扎机器人：自动识别并绑扎钢筋
• 数字采集平台：自主巡检拍照建模

这些机器人正在从"一次性演示"走向"常态化使用"。

参考三：软件比硬件重要

Intrinsic的竞争力不在机械臂本身，而在AI软件。这说明：

• 建筑机器人的关键不是造多精密的机械结构
• 而是让机器人能"理解"工地环境、“适应"变化、“协作"人类
• 软件能力决定了机器人的实际价值

国内建筑机器人进展

碧桂园/博智林

• 室内喷涂机器人：已在全国数百个项目使用
• 地坪研磨机器人：自动化地坪施工
• 外墙喷涂机器人：高空作业替代

中建集团

• 测量机器人：自动放线、实测实量
• 巡检机器人：安全巡查、环境监测
• 焊接机器人：钢结构自动焊接

大疆

• 无人机测绘：工地三维建模
• 无人机巡检：进度跟踪、安全检查

BIM工程师能做什么

1. 为机器人准备数据

建筑机器人需要精确的BIM数据：

• 确保BIM模型精度满足机器人作业要求
• 将BIM数据转换为机器人可理解的格式
• 建立BIM与机器人控制系统的接口

2. 设计人机协作流程

机器人不是替代工人，而是与工人协作：

• 规划机器人工位和作业区域
• 设计人机交接节点
• 制定安全操作规程

3. 推动数字化工地

机器人是数字化工地的一部分：

• BIM + IoT + 机器人 = 智能工地
• 数据驱动决策，而不是经验驱动
• 实时监控、自动调整、持续优化

行业预测

根据Zacu Ventures的《建筑机器人报告2026》：

“第一波建筑机器人已经证明了它们能在真实工地上生存。布局打印机、挖掘机自动套件、钢筋机器人和数字采集平台，已经从一次性演示变成了’我们在合适的项目上会带回来的东西’。”

预计到2027年：

• 全球建筑机器人市场规模将达到50亿美元
• 中国将成为最大的建筑机器人市场
• 人机协作将成为标准作业模式

参考来源：Automate 2026, Intrinsic Official, Zacu Ventures Construction Robotics Report 2026